Автоматизация производства сыра

Интересную задачу по автоматизации производства сыра пришлось решать нашим инженерам. Клиент хотел, чтобы частотный преобразователь управлял скорость вращения вентилятора охлаждения в зависимости от температуры.

Имелось два нюанса:

 

📌 При росте температуры интенсивность охлаждения должна была увеличиваться, при уменьшении температуры--наоборот.
 

📌 Датчик имел диапазон измерения температуры от -50 до 150 градусов, выходной сигнал 4-20 мА.

 

Чтобы обеспечить желаемое протекание технологического процесса на частотном преобразователе M-driver 900G нами был применён режим ПИ-регулирования с отрицательным эффектом.

Датчик температуры подружился с частотником по следующей логике:

-50 градусов – это 0%
150 градусов – это 100%
 

Если клиент желал 30 градусов, то уставка ПИ-регулятора (30 +50)/(50+150)*100%=40%

 

Задача была успешно реализована, клиент остался доволен.